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简介
安全控制系统设计的迭代流程中，第一步就是要确定设备的安全功能，一台设备中可以有多个安全功能被用来降低风险，安全控制系统是风险减少的重要方法之一，在机械安全设计中起着至关重要的作用。GB/T 16855.1 与 EN ISO 13849-1作为EN 954-1的替代标准，是适用于机械安全控制系统设计的主要安全标准。除了处理电气、电子和可编程电子系统，GB/T 16855.1 / EN ISO 13849-1也考虑其他控制技术，例如液压传动等。
安全功能
安全功能（SF：Safety Function）是指其失效后会立即造成风险增加的机器功能。它是一种通过采取措施（包括控制技术措施）将特定危险所造成的风险降低到可接受水平的功能。 以一台码垛设备为例，常用的安全功能有安全门联锁开关功能、安全光幕功能。再以一台AGV为例，常用的安全功能有安全扫描仪、安全速度监控。因此，不同的设备类型，其安全功能可能会不同。确定设备的安全功能可以参考相关设备的C类标准，也可以基于风险评估和工程实践。
图片引用自：知乎@盖文
安全控制系统设计
GB/T 16855.1 / EN ISO 13849-1保留了EN 954-1中验证过的类别，但也会通过统计学计算方法对安全相关属性进行定量评估。可通过以下参数进行描述：
- 类别（构架要求）
- 平均危险失效间隔时间（MTTFD）
- 诊断覆盖率（DC）
- 共因失效（CCF）
风险评估、风险减少和安全控制系统的设计是一个交互的流程。
图片引用自：pilz
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标准下载
更多安全介绍可以参考本文中链接或安全标准文件，PC端可从右上角下载。
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